一个典范的工业自动化运动控制系统一般由人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件组成。人机交互界面用于与操作员对话并将运动指令下达给控制器 ，同时监控系统的运动状态；控制器接收操作指令后进行运动轨迹计划 ，向驱动器发送控制信号；驱动器将控制信号转变为电流和电压信号；执行电机按所设定的力矩、速度、位置等指令信号完成相应的运动。因此 ，控制器相当于运动控制系统的“大脑” ，驱动器相当于“心脏” ，电机则充当了“手脚” 的角色。
产品介绍
关于熟悉小华HC32F460明星产品的小同伴们 ，一定很想知道F448新品相比F460有哪些规格上的迭代 ，这是必须的 ，请参考下表：
要害规格
高性能CPU ，配合多主机并发总线架构 ，实现高算力（250 DMIPS）和高效数据处理能力
有3个步进电机驱动专用Timer ，一个Timer可以输出4对互补PWM波形 ，具备硬件死区功效
通过TimerA组合 ，输入正交编码器信号 ，同时实现时间捕获和计数功效 ，做到硬件同步时间和计数 ，满足NT法计数 ，便于变频器和步进电机的闭环控制
富厚模拟外设 ，3 个12-bit 2.5MSPS ADC Units（支持过采样和多重Buffer功能） ，2个12-bit DAC（可对外输出） ，4 个独立电压比较器（CMP）
6*U(S)ART ，2*CAN ，满足多路U(S)ART和CAN的应用
高可靠性 ，宽温度规模（-40~105°C） ，满足庞大工业情况应用
市场应用
图2 低压变频器电驱应用
图3是F448在工业步进电机驱动的应用 ，是一个220V输入 ，四路半桥拓扑结构。
图3 步进电机电驱应用
结论
